Antes de o Jiu-Jitsu se tornar um esporte, era uma arte marcial baseada nos princípios de respeito, hierarquia, disciplina, autocontrole, autoconfiança, paciência e muitos outros. O objetivo é tornar o oponente em submissão.
O Rilion lutou competitivamente por 15 anos tanto no Jiu Jitsu quanto no estilo livre. Em sua carreira competitiva como Black Belt ele nunca foi submetido, nem em competições nem em sessões de sparring.

Ele é reconhecido no mundo do Jiu Jitsu pelo seu domínio da arte e ficou conhecido por ser “100% técnico”.

No início dos anos 80, além de lecionar na academia Gracie Ipanema, foi membro fundador da Gracie JJ School, no bairro da Barra da Tijuca, no Rio de Janeiro, junto com seus irmãos mais velhos, Crolin e Carlos Jr. Em 1988, ele era um dos os instrutores do primeiro Seminário Gracie Jiu Jitsu nos Estados Unidos, apresentado pelo ator e entusiasta de artes marciais Chuck Norris.